О+прос - это вокруг вопроса, проблемы, опрос очевидцев, показание очевидцев, без вторжение в личное пространство. Хотя если очевидец говорит что-то относящееся к делу, то его слова протоколируются и он может стать свидетелем, и нести юр ответственность и быть обязанным говорить по делу в рамках права.
До+прос - активное завершение цели просьбы/вопроса, так же как бить-добить, рвать-дорвать и тд, т е завершить/завершать некое действие, дойти/доводить до цели. Подозреваемых - допрашивают, допрос предусматривает ответы на конкретные вопросы, и все ответы, а также отказ дать ответ будет запротоколирован, в отличие от опроса, который добровольный. От опроса отказаться можно, потому что четкой цели опроса нет, есть поиск этой цели, с которым могут помочь, а от допроса отказаться нельзя, кроме того запротоколированным может быть и невербальный язык - поведение при допросе, допросы могут записывать на видео.
А еще есть объ+яснение, об - имеет более четкую форму, форма чего-то ясного. Объяснительную пишут пострадавшие, которые ставят тот самый вопрос, на который ищут ответ следователи. То есть объяснительная предполагает конкретизацию формы, допрос предполагает выявление этой конкретизированной формы и связи с подозреваемыми, а опрос - это не поиск чего-то конкретного, а наоборот поиск дополнительных моментов, неучтенных первым и вторым, которые могли бы лучше конкретизировать проблему или цели/способы её решения.
*Правка:
Я изменил неточности так как:
Есть термин допрос свидетелей, но есть и опрос очевидцев. Но очевидец не всегда свидетель, как и свидетель не всегда очевидец.
Насчет допрос - это опрос на в ряде словарей, например Ожегова и Ефремовой на лексикографии .. я не соглашусь, потому что это неточность ведущая к неверным выводам, есть разница в употреблении допрос и опрос, а слова номинативы свидетель/подозреваемый, не являются определяющим условием(см. внизу разницу с Далем) для проведения допроса/опроса, подозреваемого тоже можно опросить - спросить как ему живется в заключении и тд., задать вопросы "вне протокола".
Допрос свидетелей - ни разу не становится опросом.
Если посмотреть у Даля, то у него есть две формулировки:
Допрашивать - допросить кого, делать допрос, расспрашивать, требовать отчета, ответа.
Опрашивать, опросить кого, допрашивать по праву; расспрашивать многих о чем и узнавать.
Видно, что у Даля опрос - это "допрос по праву", но это уже не просто допрос, а то, что приобретает значение в рамках закона. Так вот ПРАВО, в отличии от свидетеля/подозреваемого, является определяющим для допроса/опроса.
Допрос - это принуждение к ответу на вопрос по праву, в рамках закона, судебный термин,
а опрос может быть и без права, но не наоборот.
Опрос может стать допросом, а допрос опросом - нет.
допрашивают когда требуют ответа на конкретный вопрос, знают что спрашивают.
а опрашивают - имеют право(если это касается органов) или просто "интересуются" положением дел, не обладая знанием, узнают, не знают, о чем хотят спросить.