Предлагается такая запись:
Для оставшихся задач в количестве пятидесяти одной из ста…
Из рассматриваемых задач в количестве пятидесяти одной…
Для каждой из пятидесяти одной обсуждаемой задачи...
Решение компромиссное.
Правило 1. Числительное один (одно, одна, одни) само по себе и в структуре составных числительных по падежу, а также по роду и числу всегда согласуется с существительным, к которому относится: сто сорок один карандаш, нет ста сорока одного карандаша, ста сорока одному карандашу, ста сорока одним карандашом, о ста сорока одном карандаше. https://grammatika-rus.ru/osobennoe-chislitelnoe-odin/
Правило 2. Русская грамматика под ред. Шведовой и Лопатина, изд. 2, 1990 год, §249
Если в составе количественно-именного сочетания есть определение, то оно всегда используется в форме мн. числа.
3. Использована переходная форма для обеспечения согласования по числу рядом стоящих слов.
Сравнить: Для оставшихся (мн.ч.) пятидесяти одной задачи (ед.ч.) из ста…