Мне кажется, что третья запятая лишняя (первые две обосабливают сравнительный оборот, а для третьей просто нет обоснования). Так ли это?
В окружении матросов с обгоревшими, как под палящим солнцем, руками(,) он чувствовал себя не в своей тарелке.
Здесь скорее не хватает еще одной запятой:
В окружении матросов, с обгоревшими, как под палящим солнцем, руками, он чувствовал себя не в своей тарелке.
Обособляется несогласованное распространенное определение, выраженное падежной формой существительного.
Оно обозначает не отличительный признак определяемого существительного, а дополнительное описание. В общем случае распространенность и осложнение несогласованного определения увеличивает вероятность его обособления.
В то же время необособленный вариант также возможен, тогда третья запятая действительно лишняя. Авторский выбор делается по контексту.