«Их всех рвёт, знав исход, они шли вперёд!».
- Это же песня, особая художественная форма изображения действительности в авторском стиле.
Она как бы состоит из фрагментов (образов, мыслей, картин, взятых из настоящего или прошлого). Запятая же разделяет эти фрагменты.
Не стоит, наверное, искать там связанный текст и соответствие времен в обычном понимании.
- Примечание
Вызывает сомнение форма "знав". Вообще говоря, деепричастия бывают несовершенного и совершенного вида.
От глагола несовершенного вида "знать" можно образовать деепричастия несовершенного вида "зная" (нейтр.) и "знавши" (разг.). Деепричастия несовершенного вида обозначают действие, протекающее одновременно с основным действием. Форма "знав" выглядит устаревшей или диалектной, но в любом случае она не нормируется в современной речи в качестве нейтральной.
Возможный вариант: зная исход, они шли вперёд.