Я тоже не вижу изъянов в грамматике, Может, согласование по числу Самойлову не нравится, но он просто Розенталя не читал. Не знаю, куда там "преломилась мысль", лучше уже куда-нибудь преломилась, интересней было бы...
А стихотворение так себе, скучное. Много красивостей, да и мысль эта не нова, к тому же изложена прямым текстом.
Современная поэзия должна быть другой – иносказательной, неожиданной, в чем-то парадоксальной и в то же время яркой, конкретной, вещественной. А здесь поэт топчется в одном измерении, одну картинку всё никак не нарисует...
К мысли читателя надо подвести, а не делать выводы за него. И розы эти надоели, и мгновение, которое надо ловить.
В общем, никакого эстетического удовольствия. Но критики его разбирают, объясняют...
Лучше уж Тютчева почитать (о вечной красоте того, что кажется преходящим)
...Не все, что здесь цвело, увянет,
Не все, что было здесь, пройдет!
...И увядание земное
Цветов не тронет неземных,
И от полуденного зноя
Роса не высохнет на них.