Мы предпочитаем говорить
Машины без номеров
Дома без крыш
Люди без голов
Столбы без фонарей
вместо
Машины без номера
Дома без крыши
Люди без головы
Столбы без фонаря
С другой стороны, мы говорим
Машины без руля
Предложения без точки
Рассказы без конца
вместо
Машины без рулей
Предложения без точек
Рассказы без концов
Есть ли тут какая-нибудь закономерность?