Сёмка Царев — один из них.
Тире между подлежащим и сказуемым (Грамота.ру)
Существует несколько случаев, когда для интонационно-логического членения фразы между подлежащим и сказуемым необходимо поставить тире.
<...> если подлежащее и сказуемое выражены <...> существительным и словосочетанием с числительным, например: Площадь треугольника – пять квадратных сантиметров.
Примеры из Национального корпуса русского языка:
Один из них ― Володя Митрофанов. [Сергей Довлатов. Заповедник (1983)]
Обновлённый Land Rover Discovery ― один из них. [Хасан Ганиев. Новости // «Автопилот», 2002.09.15]