Неверно, что запятая не нужна. С союзного слова "каково" начинается придаточное.
КАКОВ, КАКОВА, КАКОВО, союзн. сл.
Употр. для присоединения изъяснительных и определительных придаточных
предложений. Принимай меня, каков я есть. Теперь я понимаю, каково
ему было жить одному.
Если Вы - автор этих двух предложений, то запятые могут обрамлять "наконец", а могут и отдыхать.
Я смогу, наконец, почувствовать, каково это — сразу понимать себя, а не
бесконечно думать, что именно я чувствую.
Запятые тут означают, что некие изменившие Ваше мироощущение обстоятельства триумфально завершаются новым пониманием себя. (А до этого они, неведомые нам обстоятельства, изменили ещё что-то.) Оценка факта с точки зрения говорящего.
НАКОНЕЦ, вводное слово
Указывает на то, что слово (выражение), которое следует далее,
заключает сказанное ранее или является последним; также выражает
недовольство, нетерпение, досаду.
Один засмеялся, за ним второй, десятый, сотый и, наконец, последний. Ф. Кривин, Хвост павлина. Генеле доставала из заветной сумки новые
деньги, и царская невеста, сохраняя неестественное положение вниз
головой, переходила в руки Генеле, которая заворачивала ее во многие
газеты, потом в чистую белую тряпку, потом в сетку и, наконец, в
хозяйственную сумку. Л. Улицкая, Генеле-сумочница. Сядьте у камина,
перечтите что-нибудь легкое, выпейте, наконец, вина. В. Пелевин,
Хрустальный мир. Да оставь ты меня, наконец!
! Не смешивать с употреблением в роли члена предложения (в знач. «в
конечном итоге, после всего, напоследок, под конец, в результате
всего»).
Второе предложение:
Я наконец смогу в полной мере ощутить эмоции, которые я так хотела понять, а не испытывать те жалкие крохи, что мне доступны, —
как раз тот случай, когда просят не смешивать с вводным и, стало быть, не обособлять.