Из Google Books:
Этим самым мы можем сформулировать целый каскад задач, решив которые мы можем разрешить исходное противоречие.
Тем не менее есть вопросы, не решив которые, мы не сумеем придать работе парламента истинно демократический облик.
Эта тема имеет множество ответвлений, исследовав которые, мы сможем пролить свет на то, как в действительности функционировало это общество.
Некоторые мыслители даже пытались выделить некие абсолютные для всех времен и народов закономерности, понимая которые мы можем постичь и логику истории.
Ссылки на запросы: [1], [2], [3].
Почему иногда запятая ставится, а иногда – нет? Нужна ли она?