Вариант с "улицей" возможен (в отличие от двух других) по причине сочетаемости предлога "на" с "улицей" в выражении "на улице", обозначающем местоположение, - в данном случае предложная сочетаемость сохраняется и при указании конечного пункта (куда), где он окажется (на улице). Для сравнения: при указании местонахождения невозможны сочетания "на аптеке" и "на поликлинике", и требуется предлог к (аптеке, поликлинике), который возможен и в сочетании с "улицей", к которой автобус приблизится. Даже если эти объекты фигурируют как конечные пункты маршрута, нет возможности употребить их так, как это иногда возможно с населёнными пунктами ("на Москву" и т. п.).