(1) Пока остальные плывут по течению, вы успеваете всё разузнать: с кем надо договориться и куда нужно пролезть (двоеточие в БСП при наличии обобщающего местоимения).
(2) Пока остальные плывут по течению, вы успеваете разузнать, с кем надо договориться и куда нужно пролезть.
Предложение (2) — СПП с двумя явными однородными изъяснительными придаточными, никаких устойчивых выражений здесь нет.
Изъяснительные придаточные вообще занимают позицию дополнения, поэтому для них можно всегда придумать какую-то замену. Но такое формальное решение не подойдет.
Устойчивый оборот должен по интонации и структуре занимать позицию одного слова. Достаточно одного распространителя, и уже потребуется обособления оборота в качестве придаточного предложения, так как будет другая расстановка логических ударений. Даже один и тот же оборот в разных предложениях может обособляться или нет.
Примеры:
(1) Ты ему позвонИ, разузнай что нАдо, потом мне расскажешь. (Ударение падает только на оборот, паузы нет).
(2) Ты позвонИ, разузнАй, что ему нАдо, потом мне расскажешь.(Ударение падает и на оборот, и на сказуемое, пауза делается).
Розенталь: http://old-rozental.ru/punctuatio.php?sid=146#pp146
Если же какое-либо из приведенных выше и аналогичных словосочетаний употреблено не в качестве фразеологизма, то оно может образовать придаточную часть (обычно неполное предложение) и быть выделено запятыми: Просторечные слова стали употреблять где нужно и не нужно — ‘везде’; Поставить, где нужно, недостающие знаки препинания — ‘где это нужно’.
