Он подбежал к владыке, залопотал, заюлил, потом начал активно жестикулировать и припрыгивать. Владыка, даже не посмотрев в его сторону, отошёл к столу справа и кивнул на нас. Нас снова усадили и снова обнесли ракией.
У ФМ ещё кручее:
Как нарочно, Стебельков хитро и гадко осклабился и украдкой кивнул мне на князя. Ф. М. Достоевский, «Подросток», 1875 г.
Можно, если этим кивком дают знак другому (здесь, видимо, тем, кто должен усаживать гостей). "Годность" самого выражения видна из такой присказки: "Иван кивает на Петра, а Пётр на Ивана".
Я думаю, что можно.
В словаре Кузнецова:
КИВА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; нсв.
2. на кого-что. Указывать движением головы в сторону кого-либо, чего-либо.
— Посмотрите на него: не правда ли, в нем что-то есть? — говорила она своим друзьям, кивая на мужа и как бы желая объяснить, почему это она вышла за простого, очень обыкновенного и ничем не замечательного человека (А. П. Чехов. Попрыгунья).
Когда створки раскрылись, он кивнул на желтое светило (В. Шалыгин. Бессмертие наемника).
