Став на обочине, он поднял (выставил, отвел или вытянул) вбок руку.
1 ответ
...он отвёл руку в сторону.
Когда человек отводит или вытягивает руку в сторону (вбок - некрасиво), он обязательно её поднимает до какого-то уровня. Поэтому глаголы отвёл, вытянул, думаю, подходят неплохо.