По длине они около двадцати сантиметров. Они около двадцати сантиметров по длине.
В длину они около двадцати сантиметров. Они около двадцати сантиметров в длину.
Длиной они около двадцати сантиметров. Они около двадцати сантиметров длиной.
Правильны последние два предложения, причём в последнем я бы скорее поставил "длиной" в конец предложения, хотя можно и так.