Я бы так написала:
И, сосредоточившись на попытке понять замысел Микеланджело, мы должны "попробовать" его в прямом смысле этого слова: попробовать – значить чувственно ощутить.
Пояснение
1) Попробовать замысел – условное выражение, отсюда кавычки. (Впрочем, это как вариант, так как условность объясняется).
2) Прямое значение пробовать – ощутит на вкус, поэтому вкус заменяем чувственным ощущением.
ПРОБОВАТЬ, 1. кого-что. Испытывать, проверять что-л. П. мотор. 2. что. Есть или пить для пробы, чтобы определить вкус, готовность чего-л. П. салат. П. на вкус. 3. с инф. Пытаться, стараться что-л. сделать.