Вместо этого, подготовьте список напоминалок — список слов и коротких фраз, на который вы будете поглядывать и рассказывать своими словами то, что знаете.
На слух предложение воспринимается нормально (по крайней мере, мне) и на первый взгляд не привлекает к себе внимания: вы будете поглядывать на подготовленный заранее список напоминалок и рассказывать своими словами то, что знаете (о тех вещах, которые указаны этими напоминалками).
Но если приглядеться, замечаем следующее. Придаточное прикреплено к главному при помощи союзного слова, которое в придаточном является дополнением в форме винительного падежа с предлогом "на", при этом вторая часть "и рассказывать своими словами то, что знаете" не связана с этим дополнением и напрямую не является определением для списка слов и коротких фраз. Чисто грамматически получается: "...список слов и коротких фраз, на который вы будете поглядывать и на который вы будете рассказывать своими словами то, что знаете", а это неправильно. Здесь ошибка? Или вторая часть придаточного также является определением, только более отдалённым по смыслу и грамматически не связанным с союзным словом, с помощью которого вводится определение?