Да, это сказуемые: нельзя терять (ни минуты), некогда раздумывать. Нельзя, некогда - предикативные наречия (или слова категории состояния).
Предикативные наречия представлены двумя группами.
Предикативные наречия: В одной группе объединяются неизменяемые слова (их немного), которые всегда употребляются предикативно: жаль, нельзя, можно, надо, стыдно, совестно, тошно, замужем, наготове, впору (в признаковом значении: туфли впору). Одни из них употребляются в предложениях с инфинитивом в роли главного члена (нельзя проехать, можно уйти, надо собираться), другие, кроме этого, могут быть главным членом безличного предложения (ему совестно, детям стыдно за свои поступки. мне тошно от всего случившегося), третьи бывают сказуемьм в двусоставном предложении (женщина замужем, пушки наготове, туфли впору).