В.Даль утверждает, что ПРИМАЩИВАТЬ, примостить - это прибавить к мощеному, вымостить далее, более.
Примостить что к чему - пригородить, пристроить легкую, деревянную постройку, или мостки, леса.
Примащиваться, примоститься, страдат. и возвр. по смыслу. Каменщик примостился на лесах для работы, подмостился. Примащиванье - длит., примощенье - окончат. ; примост м. примостка ж. об. действ. по глаг.
Примост и примосток, подмост, помост, леса при стройке, или иная возвышенная настилка при чем-либо, сбоку.
Род нар или кутника в избе. Где сени зовут мостом, там крытая лестница к ним - примост.
Примостки, леса для стройки здания. Примостовник, примостовница, пск. твер. попрошайка, нищий, нередко сидящий у моста.
https://gufo.me/dict/dal/%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B0%D1%89%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D1%82%D1%8C
То есть примоститься - пристроиться = пристроить себя где-нибудь на мостках, на лесах, в пристройке, т.е. в неудобном месте.