Обычно там есть требование 3, 5, 10-летнего опыта работы.
Обычно там есть требование 3–5–10-летнего опыта работы.
Как правильно оформить такой ряд?
Нашёл только правило про наращение числительных:
"Если подряд следуют более двух порядковых числительных, разделенных запятой, точкой с запятой или соединенных союзом, то падежное окончание наращивают только у последнего числительного: 1, 2 и 3-й вагоны, 70, 80, 90-е годы" (http://new.gramota.ru/spravka/letters/87-rubric-99).