И только кажется, что посетить какой-то музей достаточно одного раза.
И только кажется, что, чтобы посетить какой-то музей, достаточно одного раза.
Или:
И только кажется, что для посещения какого-то музея достаточно одного раза.
Всяк нехорошо. Для посещения действительно достаточно одного раза.
Никак не находится нужное слово, - изучения? ознакомления с?