Мы идём или нет?
Здесь практически нет шансов поставить запятую, вас просто не поймут. Да и с паузой прочитать это предложение сложно. Поэтому запятая однозначно не ставится хотя бы просто по структуре предложения: всё читается в одну фразу с вопросительной интонацией в конце.
Что касается общей темы вопросительных сложных предложений с союзом ИЛИ, то для простоты классики орфографии не рекомендуют ставить запятую в любом случае, так как (формально) считают вопросительную интонацию общим элементом.
http://old-rozental.ru/punctuatio.php?sid=133#pp133
Это кто такие и что им надобно? (П.) — объединяет вопросительная интонация; Который теперь час и сколько времени осталось до отхода поезда?; Когда состоится конференция и какова повестка дня?; Вы придёте ко мне или мне прийти к вам?;
С другой стороны, у авторов появляется естественное желание поделить на части распространенное предложение и каждую часть произнести с вопросительной интонацией (и логическим ударением на нужном слове). Тогда они ставят запятую вопреки правилам.
https://studfiles.net/preview/6132049/page:53/
МОжешь шагу прибавить, или силЁнок нет? (К. Сим. Живые и мертвые); ПрАвда всё это, или только мерЕщится ему?(Казач. Белое пятно); Что, вы сАми прячетесь, или сЫн вас прячет?(Дост. Идиот).