— Есть(,) уходим с дороги! — Майкл рванул рычаги управления, выводя танк назад и вправо.
Ставится ли запятая? Слово есть в данном контексте означает да, будет исполнено, и я рискну предположить, что это отдельная грамматическая основа — а если быть точнее, подлежащее. Но это ведь профессиональный сленг, всякое может быть...
Попробую подвести итог:
1) Возможно, устав требует точного воспроизведения команды, однако в боевых условиях это не всегда возможно, там оперативность важнее формальной точности.
2) Изменение команды (Есть, уходим с дороги!) ещё и более информативно, так как это сообщение о том, что команда не только понята, но уже выполняется.
3) В художественной литературе автор изображает именно реальную ситуацию, и поэтому именно ее надо обозначить с помощью знаков препинания. Запятая для этого — наилучший вариант, так как пауза после есть присутствует, но это не такая длительная пауза, которая соответствует тире.
Поэтому ставим запятую.
Современные воинские уставы требуют короткого ответа "Есть". Военнослужащий, получив приказ, отвечает: "Есть" - и затем выполняет его. Во времена Красной Армии от бойца требовали повторить приказание. *Выслушав приказание, отвечай "есть" и повтори полученное приказание. Например : "есть- позвать старшину". (ПРАВИЛА ПОВЕДЕНИЯ КРАСНОАРМЕЙЦА НА СЛУЖБЕ И ВНЕ СЛУЖБЫ).
Приказания должны отдаваться в повелительном наклонении, и повторять их нужно было дословно.
— Уходить с дороги! — Есть уходить с дороги!
Современные словари дают такие фразы без знаков препинания после есть.
В вашем случае, скорее всего команда была отдана в нестандартном виде (Уходим вместо уходить) и ответ последовал в той же форме: "Есть(?) уходим". Ситуация нестандартная, скорее всего, правилами не предусмотренная. Как выход из положения, я бы использовал "красноармейскую" пунктуацию — тире, как в "ПРАВИЛАХ ПОВЕДЕНИЯ КРАСНОАРМЕЙЦА".
На мой взгляд, запятая после есть превращает его из военного термина в "гражданское" междометие для выражения эмоций. В крайнем случае нужно ставить восклицательный знак. Или тире, как писали во времена Красной Армии.
Есть, уходим с дороги!
Это междометие.
Из словаря: 3. ЕСТЬ, межд. Воен. Ответ подчинённого, обозначающий, что команда понята и принята к исполнению. Сняться с якоря! - Е. сняться с якоря!
Возможны два варианта употребления междометия:
Вариант 1. Есть уйти с дороги. Принята команда уйти с дороги.
Вариант 2. Есть, уходим с дороги! Команда принята, уходим с дороги.
О происхождении команды ЕСТЬ! (наверное, в качестве версии): http://www.vokrugsveta.ru/quiz/690/
Петр I для обучения нанял англичан, русские матросы должны были повторять все их действия. В частности, получив приказ, отвечать: Yes, sir! («Да, сэр»). Так под руководством английских моряков и двинулись русские корабли вниз по Дону. За каждым приказом на английском языке следовал ответ, который в русских устах звучал как «есть».
