"(...) чтобы действовать и достигать своих целей и не терять время зря".
1 ответ
Запятые не нужны, потому что глаголы не однородны, они используются без или с разными дополнениями. Действовать, достигать целей и не терять времени. Таким образом, два И связывают не однородные между собой члены предложения.