Как известно, сказуемое ставится во мн. ч. при подлежащем, представленным цельным словосочетанием со значением совместности, типа А с Б (сидели на трубе). Судя по тому, что я нашел (см. ниже) под определение "цельнoe словосочетание со значением совместности" попадает только пара с предлогом с. Значит, словосочетание А вкупе с Б таковым не является и требует при себе сказуемое в ед.ч.?
Примечание 1. Некоторые источники (например, третий в моих примерах) еще делят словосочетания со значением совместности на цельные (употребляются со сказуемым во мн. ч.) и свободные (употребляются со сказуемым в ед. ч.). Пример "Элен вместе с Наташей опять вошла в гостиную" (Л. Толстой) дается как пример свободного словосочетания именно для того, чтобы подчеркнуть, что в случае типа А вместе с Б сказуемое ставится в ед. ч.
Примечание 2. По поводу А и Б сидели на трубе. Здесь А и Б - однородные пoдлежащие, с ними и так все ясно, речь идет о более сложных случаях (когда словосочетание выступает в роли одного подлежащего)
Есть еще немало случаев, когда сказуемое ставится во мн. ч. (http://new.gramota.ru/spravka/letters/64-bolshinstvo), но меня волнуют словосочетания со значением совместности и похожие на них. По-моему, только наличие предлога с (А с Б) позволяет ставить сказуемое во мн. ч. Говоря математическим языком, наличие предлога с является необходимым, но не достаточным условием (по-моему). Вопрос, прав ли я.
Цитаты.
Словосочетания со значением совместности. Такие словосочетания называют равноправных участников совместного действия. Главное слово — существительное или местоимение в именительном падеже, зависимое — существительное в творительном падеже с предлогом «с» (https://grammatika-rus.ru/glavnaya/sintaksicheskij-razbor/razbor-slovosochetaniya/)
Одним из видов цельных словосочетаний с общим значением совместности являются сочетания существительных или местоимений, объединенных предлогом с: мать с сыном (http://scicenter.online/russkiy-yazyik-scicenter/tselnyie-slovosochetaniya-68307.html)
Словосочетания со значением СОВМЕСТНОСТИ. Такие словосочетания называют равноправных участников совместного действия). Главное слово — существительное или местоимение в именительном падеже, зависимое — существительное в творительном падеже с предлогом С: брат с сестрой, Коля с товарищем, мы с приятелем (http://lik-bez.com/board/sintaksis/slovosochetanie/45)