Правила не запрещают переносить слова в месте дефиса.
Откуда взялись запреты или, наоборот, рекомендации переносить именно в месте дефиса, сказать сложно. В этой части никакой "факультативности" нет. Возможно, причина в том, что начиная с двадцатых годов прошлого века правила в этой части неоднократно менялись и изобретались доморощенные рекомендации.
Вот в отношении рекомендации повторять дефис (или знак переноса) на следующей строке - сложнее. Такое требование (не просто рекомендация) действительно существовало, если не ошибаюсь, еще в шестидесятых годах, при этом такой вариант не считался предпочтительным по сравнению с переносом в другом месте. Сейчас я уже давно не сталкивался с текстами, набранными с учетом подобного требования. Во всяком случае оно совершенно не актуально в случае, если дефис и знак переноса отличаются видом (хотя бы длиной).
Именно эту рекомендацию, повторять дефис на новой строке - и только её! - справочник Лопатина (ссылку - см. Серж) и называет странным термином "факультативное правило", подразумевая "правило, которое применяется по желанию пишущего".
В остальном же правило, разрешающее перенос по дефису, совсем не факультативно (из ответа Сержа это понять сложно, см. первоисточник).