Читая про медуз, наткнулся на предложение (воспроизвожу по памяти): «Втыкают щупальца, впрыскивая яд». Меня данная конструкция смущает, ведь здесь не соблюдена последовательность действий. Верно? Можно сказать: «Впрыскивают яд, втыкая щупальце» — что значит: «Яд впрыскивается после того или во время того, как щупальце воткнуто». Но если сказать так, как в статье, то смысл предстаёт следующий: «Медуза впрыскивает яд, и в форме сопровождающего действия втыкает щупальце». То есть яд уже впрыскивается, хотя щупальце ещё не воткнуто.
Правильно ли я расцениваю пример из статьи как ошибку, относя деепричастный оборот к событию хронологически более раннему, чем сказуемое?