Неприятные ощущения способны лишить полноценной жизни.
Можно так написать?
Как уже было сказано, выражение "лишить полноценной жизни" стилистически неудачно. Короме того, на мой взгляд, логичнее говорить о субъективном ощущении полноты (полноценности) жизни.
Неприятные ощущения способны лишить ощущения полноты (полноценности) жизни.
Но если вы хотите говорить о некоей объективно существующей "полноценной жизни", то я бы посоветовал использовать выражения "лишить жизнь полноценности" и "жизнь перестает (может перестать быть) полноценной". Вот два варианта:
Неприятные ощущения могут лишить (вашу) жизнь полноценности.
При появлении неприятных ощущений жизнь может перестать быть полноценной.
Дополнение.
Возможно, автор хочет составить хлесткую и короткую фразу, подходяшую для рекламной кампании. В таком случае я бы сказал по-другому:
Неприятные ощущения могут помешать вам радоваться жизни.
Я бы написала так: Неприятные ощущения несовместимы с полноценной жизнью.
Выражение "лишить жизни" имеет вполне определенный смысл и даже при наличии определения (лишить полноценной жизни) смотрится не лучшим образом.
Неприятности... способны лишить ощущения полноты жизни. Это — общий случай.
Если речь о физических ощущениях, то можно употребить слово дискомфорт (или плохое самочувствие).
Дискомфорт от... способен лишить ощущения полноты жизни.