1) Только что разбирали грамматику предложения : Я пою офицерам, матерей пожалевшим, возвратив им обратно живых сыновей. Было сказано, что грамматических ошибок нет.
2) Но обычно деепричастный оборот относится к глаголу, правила употребления деепричастий довольно строгие. Правила употребления деепричастных оборотов | genon.ru
Вот один из примеров, когда деепричастный оборот относится к дополнению и грамматически зависит от инфинитива: Дом его был полон гостями, готовыми тешить его барскую праздность, разделяя шумные, а иногда и буйные его увеселения (А.С. Пушкин).
3) Но в приведенном примере деепричастный оборот относится к причастию. У наших классиков информации на эту тему мне не удалось найти.
Для сравнения (деепричастный оборот относится к глаголу): Я пою офицерам, которые пожалели матерей, возвратив им обратно живых сыновей.