Можно говорить о двух основных категориях: о категории имени и о категории процесса (действия). Имя – это название предмета (существительное) или название непроцессуального признака (прилагательное), а глагол – это название процессуального признака (действия).
По-моему, категория состояния ближе к процессу, чем к имени. Слова категории состояния иначе называются предикатами или безлично-предикативными словами. Глаголы и слова категории состояния имеют сходную синтаксическую функцию, являясь в предложение сказуемым, они составляют предикативную основу предложения.
С другой стороны, глаголы также могут называть состояния природы и живых существ, например: темнеть, грустить, болеть.
Поэтому имя состояния – неудачное название для слов категории состояния. Наречия, которые относятся к этой группе, называют предикативными наречиями и отличают от обычных обстоятельственных наречий, например: Сегодня холодно. – Он ответил односложно и холодно.