Вопрос следующий. Если после прямой речи идут слова автора, затем
точка, может ли после точки идти следующее предложение слов автора?
Например: — Ты не прав, — сказал Френк, посмотрев на брата. В глазах
Френка читалось презрение. (Абзац) Повисла напряженная пауза.
Вопрос не совсем понятен. Ваше предложение оформлено совершенно правильно. Все что идет после точки - это другое предложение, оно никак не влияет на пунктуацию предыдущего и не может сделать первое "правильным" или "неправильным". Вопрос о том, нужен ли там абзац и что идет после я выношу за скобки.
Можно, наверное и по-другому всё это оформить, в одно предложение, но не вижу причин считать, что так будет лучше.
И правильно ли я понимаю, что слова автора — это конструкция, относящаяся непосредственно к прямой речи, а не к тексту вообще, который не является прямой речью?
Этот вопрос тоже скорее умозрительный. Формально слова автора - это все, что не является словами героя или цитатой. Но вне формулировки правил оформления прямой речи само "понятие слова" автора не используют. Так что можете смело считать, что в любом правиле слова автора ограничиваются одним предложением. В следующем предложении ели будут, то уже другие слова автора.
На всякий случай добавлю. Есть некоторая сложность в оформлении предложений, в которых слова автора разрывают прямую речь, там приходится задумываться, одно ли тут предложение или два.
§ 196. Предложение, стоящее при прямой речи и указывающее, кому она
принадлежит («слова автора»), может:
в) разрывать прямую речь на две части; в этом случае ставятся:
....
после слов автора – точка, если первая часть прямой речи представляет
собой законченное предложение, и запятая – если незаконченное...
Но это трудно как-то связать с вашим вопросом - в том виде, как он задан.