Тырить, как известно, жаргонное или просторечное слово, значащее "воровать". Я порой употребляю его в шутку.
Было бы очень интересно узнать происхождение этого слова. Что-то мне подсказывает, что у него славянские корни, в отличие от многих жаргонов, но я могу и ошибаться.