Вместо "холодно оделся" говорят "легко оделся".
Можно разобраться, почему так сложилось в языке, или можно только констатировать это?
Люди одеваются, чтобы согреться, чтобы им было теплее (а не холоднее). Если мало одежды, то легко оделся, а если одежды много, то оделся тепло.
"Прохладно оделся" говорят (пример). Еще одна градация тут излишняя. Вот почему выбран такой вариант, не знаю. Возможно просто потому, что "прохладный" - более точный антоним "теплому", а "холодный" - "жаркому". Предки наши как-то лучше всё это различали.