Кукла этимологически восходит к греческому.
Скорее наоборот:
В рус. языке XI–XVII вв. изв. кuкла в 2 значениях.
...
Вероятнее всего, из лат. cuculla «капюшон, башлык,
клобук», заимствования поздней общеславянской эпохи. Позднее из слав.
заимствовано в ср.-греч. и алб.
Чучело появилось намного позже:
Сущ. чучело изв. в рус. языке с XVIII в., запечная чучела отм. в
словаре 1731 г., чучело – с 1771 г. ▲ Из праслав. *чучало,
производного с суф. -л- от глаг. *чучати «сидеть на корточках,
притаившись; сидеть тихо».
Процитированы (частично) статьи из этимологического словаря А.К. Шапошникова.