(в рамках предложенного контекста)
Устройство - искусственно созданный материальный объект для выполнения полезной функции и для этого приводимый в действие (телега, топор, телевизор, водопровод, часы, рогатка, измерительный прибор, летательный аппарат...).
Инструмент - материальный объект, используемый в качестве средства выполнения технологической задачи (измерения, обработки материала, проходки тоннеля, воздействия на ткани биологического объекта, шинковки, вычисления...).
Инструмент может быть частным случаем устройства - если он создан искусственно, но может оказаться природным предметом (камень может служить инструментом для колки орехов или заточки ножей). В узком смысле это наименование закрепилось за ручным инструментом, и этим словом сравнительно редко называют станки, компьютеры, измерительные и медицинские приборы, сложные технологические установки - отчасти потому, что классификация и специализированные наименования дают начальное представление о размерах, внешнем виде и степени сложности "инструмента", понимаемого в более широком (но прямом, не переносном) смысле как средство выполнения технологической задачи.