Правильно: Ранения различной степени тяжести получили и были госпитализированы 16 военнослужащих срочной службы.
Прилагательные, перешедшие в существительные, сочетаются с числительными два, три, четыре только во мн. числе Р.п.: три морских животных, два насекомых, сравнить: три медведя (ед.ч.)
Эти четыре морских животных подробно описаны в книге. На удочку лучше насаживать по два насекомых.
С другими числительными прилагательные, перешедшие в существительные, сочетаются на общих правилах, а именно: числительное задает существительному Р.п. в начальной форме (были награждены шестнадцать военнослужащих) и согласуется с существительным в косвенных падежах (шестнадцати военнослужащим была оказана помощь).