Возможны оба варианта,поэтому желательно иметь полный и реальный (взятый из жизни) текст.
ПОЯСНЕНИЕ
Эта проблема в грамматике из категории “вечных”, так как не имеет однозначного решения.
Здесь встречаются две противоположные тенденции: согласование по грамматике в ед.ч. и согласование по смыслу во мн.числе, при этом учитывается влияние различных факторов.
1) Позиция сказуемого относительно подлежащего: в препозиции чаще ед.ч.
2) Желание подчеркнуть совокупность действующих лиц/предметов (ед.ч.) или расчлененность действия (мн.ч.).
3) желание подчеркнуть активность действующих лиц - мн.ч.
4) В современной литературе чаще используется форма мн.числа (согласование по смыслу).
Сравнить: "Держи его!" - кричало несколько мужиков. Но: На него кричали несколько человек сразу.
ПРИМЕРЫ
Несколько человек, однако, осталось на месте. В санях сидело несколько человек. Тут же появилось несколько человек.
Несколько человек хлопотали у багажа. Несколько человек ответили. Несколько человек обернулись. Несколько человек кинулись вслед за коляской.