Понятно, что от слова "качать", но откуда суффикс -ел'? Это тот самый суффикс, что и в словах: метель, гибель и т.п.? Но почему тогда нет в литературном языке слова "качели" в единственном числе? Только простореч. "качеля"/"качель", но это не норма.
В словаре Даля в статье "качать": "Качель ж. морская болезнь, головокруженье и рвота от качки. Качель ж. качели мн. качуля ж. перм. гугали арх. устройство разн. рода, для качанья ради забавы, увеселенья."