Что-то вдруг засомневался.
"Чтобы разрешить уравнение относительно X, умножим обе части уравнения на обратную матрицу".
"Для разрешения уравнения относительно X умножим обе части уравнения на обратную матрицу".
Правильно ли я понимаю, что в первом случае запятая после "X" нужна, а во втором — нет?