Олег подождал, пока мама выйдет из кухни(,) и схватил телефон.
В некоторых книгах замечал, что запятая в таких конструкциях ставилась только перед союзом "пока".
Олег подождал, пока мама выйдет из кухни, и схватил телефон.
Это СПП с придаточным времени, ПОКА — временной союз. Союз И соединяет однородные сказуемые: подождал и схватил.
Придаточное относится к первому сказуемому и обособляется с двух сторон.
Сравнить: Олег подождал, пока мама выйдет из кухни и возьмет с собой телефон. Здесь однородные сказуемые входят в придаточное предложение, нет запятой.