Солдаты, в такт песни размахивая руками, шли просторным шагом, невольно попадая в ногу. [чего? Р. п.]
Л. Толстой. Война и мир
Вместе с плотной толпой других пассажиров Робин покачивалась в такт движению поезда метро... [чему? Д. п.]
Р. Гэлбрейт. Зов кукушки
Каблуки ее белых туфель выбивали четкую дробь, попадали в такт с биением сердца.
[с чем? Т. п.]
К. Щукинская. Лабиринты
Хотелось бы понять: возможны ли все три варианта согласования или какой-то из них предпочтительнее? Как правильно говорить: в такт чего, в такт чему или в такт с чем?