Можно сказать: две порции ванильного мороженого или два ванильных мороженых.
Реально форма "мороженых" употребляется только в количественно-именных сочетаниях: В толковых словарях не указывается наличие формы мн. числа, потому числовой вариант можно отнести к разговорной речи.
Примеры:
Он протянул продавщице деньги на два мороженых и стал смотреть в сторону, пока Фролова отштампует прохладные кругляшки (Альберт Лиханов).
Папе и Кате даже премию выплатили! Они тогда себе купили два мороженых. И еще маме ― одну порцию.
Была взята бутылка портвейна «Азербайджан» и два мороженых ― на закуску (Андрей Макаревич).