Дискутировать с ним было интересно, и я решился-таки присоединиться к ним. :)
По моему мнению, здесь перед И нужна запятая, так как тут две грамматические основы: [дискутировать было интересно] и [я решился присоединиться]. Правильно ли я думаю?
Вы совершенно верно думаете и свою мысль аргументируете