Боксёрские перчатки пришли к нам из Англии, их ввёл Джонс Браутон (Броутон) как экипировку, защищающую от травм: "boxing gloves" переводилось как перчатки. Никаких вариантов — рукавицы, варежки, голицы — не было.
Вероятно, термин перчатка был взят из истории, от гладиаторов, забинтовывавших руки сыромятными ремнями (и ещё до них это было известно). Поначалу это и были перчатки, потому что забинтовывали пальцы отдельно, потом соединяли вместе.
В русском языке даже есть слово-историзм перчатка — железный предохранительный футляр для руки, надевавшийся рыцарями на время битвы (истор.).
Когда появились современные в Англии (по виду они были похожи на те исторические, и функция та же — защита от травм), зачем придумывать новое название? А вот в быту для защиты от повреждений и холода — варежки, голицы и ещё много разных названий.