Запятую и даже тире здесь можно оправдать правилом об уточняющих членах предложения (см. здесь).
Обособляются (выделяются запятыми, реже — тиревыделяются запятыми, реже — тире) слова и словосочетания, уточняющие смысл предшествующих слов (уточнение — это переход от более широкого понятия к более узкому). Чаще всего уточняются обстоятельства и определения.
- Уточняющие обстоятельства места: Там, ниже, мох тощий, кустарник седой (П.); Внизу, в тени, шумел Дунай (Тютч.); Илья Ильич учился в Верхлёве, верстах в пяти от Обломовки, у тамошнего управляющего немца Штольца (Гонч.). <...>
В вашем случае "на другую планету" можно счесть за уточняющее обстоятельство места (улетел обратно (куда?) — на другую планету), поэтому корректно выделить его запятой или тире.
Впрочем, тут можно поставить и двоеточие (см. здесь).
- Между частями бессоюзного сложного предложения ставится двоеточиедвоеточие, если вторая часть (одно или несколько предложений) раскрывает содержание первой части (между частями можно вставить слова а именно): Погода была ужасная: ветер выл, мокрый снег падал хлопьями (П.); Страшная мысль мелькнула в уме моем: я вообразил её в руках разбойников (П.); Дубровский приставил фитиль, выстрел был удачен: одному оторвало голову, двое были ранены (П.). <...>
В вашем случае вторая часть раскрывает содержание первой (улетел обратно (а именно): на другую планету).
Наконец, допускается вообще ничего не ставить, считая "обратно на другую планету" единым обстоятельством места. В "Нацкорпусе" есть множество соответствующих примеров (см. здесь).
ВЫВОД
Таким образом, вы можете выбрать сами, какой из перечисленных знаков ставить (запятую, тире, двоеточие) и ставить ли вообще. Любой из этих вариантов допустим, так что опирайтесь на контекст — что лучше подойдёт по смыслу.
Он улетел обратно, на другую планету. Все вскоре улетают.
Он улетел обратно — на другую планету. Все вскоре улетают.
Он улетел обратно: на другую планету. Все вскоре улетают.
Он улетел обратно на другую планету. Все вскоре улетают.