Да, запятую нужно ставить, поскольку причастный оборот, стоящий после определяемого слова, обособляется запятыми.
"любка""Любка" — определяемое слово, то есть слово, которое будет определяться, описываться.
"почти"Почти не замечаемая ребятишками" — причастный оборот, который относится к предшествующему ему слову, то есть он стоит после определяемого слова (любка), а потому он обособляется. Если бы предложение этим оборотом не завершалось, мы бы поставили запятую и после него, а так эту закрывающую оборот запятую поглотила точка.
Если в вашем предложении причастный оборот поставить перед определяемым словом, то запятые будут не нужны:
Среди лесной всячины сверкнула слюдяными лепестками почти не замечаемая ребятишками любка.
Правда, выглядеть это дело будет грузно и нескладныонескладно, но это уже совсем другая история.