В учебнике написано, что в безлично-инфинитивных предложениях
местоименная часть входит в основную структуру предложения,
про вид сказуемого ничего не сказано.
Всё верно, местоимённая часть входит в основную структуру на правах второстепенного члена, распространяющего сказуемое.
В определении типа (вида) сказуемого трудно ошибиться: составное глагольное сказуемое с нулевым вспомогательным глаголом, так как он избыточен, независимый инфинитив выражает:
- значение неизбежности действия: Уж над тобою быть греху (Крылов);
- значение необходимости, желательности действия; 3) значение возможности действия; 4) значение императивности, приказа, долженствования; 5) условно-следственные отношения; 6) риторический вопрос. К различным модальным значениям инфинитивных предложений могут присоединяться значения эмоциональные (выражение сильного желания, удивления, негодования, возмущения и т.д.): Отказать Ирине Николаевне, знаменитой артистке! (Чехов). Таким образом, они сами выражают те значения, которые придают вспомогательные глаголы.
Инфинитивные предложения: Тебе(дополнение) ходить (сказуемое). Здесь(обст. места) не проехать (сказ.). Кому (дополнение) после этого (обстоят.+ дополнение) верить (сказ)? Как (обст.) пройти (сказ.)на выставку (обст.)? Пришел, чтобы поговорить(сказ.).
В безлично-инфинитивных предложениях отрицательные местоимения или местоименные наречия, в вопросительно-отрицательных, или риторических, предложениях — вопросительные местоимения или местоименные наречия синтаксически подчинены инфинитиву и занимают позицию второстепенных членов (дополнений, обстоятельств), однако их отрицательное значение сообщается всему предложению и способствует выражению модального значения невозможности; например: Кипренскому было некого рисовать(Пауст.); Что ему было ответить?(Сим.); ср.:Ему было нечего ответить. Модальное значение, выраженное конструктивным способом, а не отдельной лексической единицей, сближает эти предложения с инфинитивными.
О чём (дополнение) было говорить(сказуемое)? Не о чем (доп.) было говорить (сказ.). Есть о чем поговорить.Есть поговорить - сказ., о чём - дополнение.
Изменение:
Есть о чем поговорить. - фразеологизм, всё сказ. Им есть о чём поговорить. - Им-дополнение, всё остальное - сказуемое.