Мой шофер отвезет тебя куда скажешь.

Это простое предложение, распространенное определением мой, дополнением тебя и обстоятельством места куда скажешь.

Но обстоятельство места выражено цельным словосочетанием "куда скажешь", которое имеет структуру придаточного неполного предложения.

Эти варианты надо различать, например: Сегодня мы поедем, куда скажешь. Это придаточное предложение (делается пауза, ставится запятая).

Тема у Розенталя: http://old-rozental.ru/punctuatio.php?sid=146#pp146

Мой шофер отвезет тебя куда скажешь.

Это простое предложение, распространенное определением мой, дополнением тебя и обстоятельством места куда скажешь.

Но обстоятельство места выражено цельным словосочетанием "куда скажешь", которое имеет структуру придаточного неполного предложения.

Эти варианты надо различать, например: Сегодня мы поедем, куда скажешь. Это придаточное предложение (делается пауза, ставится запятая).

Тема у Розенталя: § 41. Цельные по смыслу выражения